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The reconstruction of 3D scene models from arbitrary video sequences is a central task of computer vision. Applications range from the autonomous navigation of robots to the acquisition of 3D models for the entertainment industry. Typical approaches identify and track landmarks in the images as a first step and then recover the geometry in a separate, second step. This book instead focuses on a combination of the two steps. By embedding the novel, combined method in a model-based mathematical framework,...

Strong market segmentation and rapidly changing diverse technologies, combined with increased competitive intensity, are forcing global manufacturing companies to reconsider their product development strategy. Modularization in product development is essential for these companies to compete sustainably in such an international and dynamic environment. However, companies face major challenges in the modularization of product development. This dissertation empirically analyzes the modularization of product development in global manufacturing companies with special regard given to the interrelations between product architecture and product development...

Tropical rainforests are hostspots of biodiversity. Therefore, their species’ richness and sustainability are of central importance. However, during the last decades, the destruction of tropical forest, mainly by illegal logging, has severely degraded the tropical rainforests. In terms of forest certification, timber identification of tree species and their origin are recently being applied for monitoring and control of illegal activities and thereby aiming at the conservation of tropical forests. The development of molecular methods (e.g. genetic fingerprints) as tools for...

Vor dem Hintergrund der wissenschaftlichen Diskussion um die wirtschaftspolitischen Umsetzungsmöglichkeiten des Nachhaltigkeitsziels der Bundesregierung zur Reduzierung der Flächenausweisung auf 30 ha/Tag bis zum Jahr 2020, untersucht das Buch die Reaktion und somit die Anpassungsmöglichkeiten von Unternehmen als Flächennachfrager auf die Reduktion der Flächenneuausweisung. Hierzu fand eine Unternehmensbefragung kleiner und mittlerer Unternehmen in vier deutschen Planungsregionen statt. Die Autorin stellt zuerst den Status Quo der Gewerbeflächennutzung der Unternehmen dar und zeigt daraufhin, welche Anpassungsmöglichkeiten den Unternehmen bei einer Reduktion der Flächenneuausweisung...

In den letzten Jahrzehnten hat sich die Häufigkeit von Hochwasserereignissen durch Eingriffe des Menschen in natürliche Flussverläufe deutlich erhöht. Das Bewusstsein der Bevölkerung für das gestiegene Hochwasserrisiko ist jedoch gering. Um dieser Entwicklung entgegen zu wirken, sind die Beachtung nachhaltiger Hochwasserschutzmaßnahmen und deren Propagierung in der Öffentlichkeit sowie im Bildungsbereich unerlässlich. Die vorliegende Arbeit setzt an dieser Stelle an und beinhaltet eine Unterrichtsreihe mit BNE-Anspruch für die Fächer Gesellschaftskunde, Erdkunde und Politik von Mittelstufen an Kölner Gesamtschulen. Die Themen Hochwasser,...

Naturwissenschaftliche Phänomene gehören zum Alltag der Kinder. Seit PISA gewinnt die naturwissenschaftliche Bildung auch im Elementarbe-reich eine immer stärkere Bedeutung. An der Universität Flensburg wurde das Fortbildungskonzept "Versuch macht klug" entwickelt mit dem Ziel, Elementarpädagogen im Bereich Naturwissenschaft und Technik weiter-zubilden, um das forschende Experimentieren in Kindertagesstätten kompetent begleiten zu können. Diese Untersuchung als angenommene Dissertation an der Universität Flensburg geht der Fragestellung nach, inwieweit durch die Fortbildungen eine Kompetenzentwicklung seitens der Teilnehmer initiiert und unterstützt werden kann. Über einen...

The current work investigates two fundamental problems of small molecule organic solar cells (OSC): transparent top contacts and alternative donor materials. Transparent top contacts are a prerequisite for inverted, i.e. top-illuminated OSC on opaque substrates. This work documents that transparent, ultra-thin metal films are a possible solution to this challenge. It is shown that silver or gold layers with thicknesses < 20nm are sufficiently transparent and conductive to fabricate suitable OSC. Utilisation of nanometer-thin Al interlayers between Ag or Au...

Rural households in Vietnam engage in a broad range of activities outside the agricultural sector. On the one hand, these include wage employment in construction, industries and services. On the other hand, there are numerous business and self-employment activities, for example in trade and handicrafts. Motives for participation are as diverse as the activities themselves. They range from risks and shocks in the agricultural sector, to higher and more secure incomes, to the realisation of business opportunities. In this dissertation,...

Die vorliegende Dissertation untersucht die Notfallversorgung durch öffentliche und private Rettungsdienste in Namibia. Dabei stehen Struktur, Allokation und Lokation der Rettungskräfte sowie daraus resultierende Verhaltensweisen der Bevölkerung im Fokus der Forschung. Die Untersuchung soll mittels einer Politikfeldanalyse eine Beschreibung und Erklärung der Systemgestalt zum Zeitpunkt der Erhebung sowie der Entstehung des Systems ermöglichen. Darüber hinaus wurden die Verfahrensweisen der Rettungsdienste, insbesondere vorhandene Stärken und Schwächen, untersucht. So wurde es möglich, mittels eines adaptierten Konzeptes zu beschreiben, wie in Namibia in...

Motoren, Flugtriebwerke oder Gasturbinen sind nur einige Beispiele für technische Verbrennungssysteme. Die im Brennstoff chemisch gebundene Energie wird dabei unter Zuhilfenahme eines Verbrennungsprozesses in andere Energieformen überführt. Die Beherrschung der Verbrennung ist von entscheidender Bedeutung, um effiziente und schadstoffarme Systeme zu entwickeln. Die Computersimulation leistet dabei schon heute als Vorhersagewerkzeug einen großen Beitrag, der in Zukunft weiter wachsen wird. Entscheidend ist die simultane Weiterentwicklung von Turbulenz- und Verbrennungsmodellen, um die Ergebnisgüte der Simulationen weiter zu verbessern. In der vorliegenden Arbeit...

Gegenstand der vorliegenden Arbeit ist die Entwicklung eines Verfahrens zur numerischen Simulation der Benzinselbstzündung. Neben der Berechnung nicht reagierender Strömungen mit bewegten und unbewegten Rechengittern wird eine pilotierte Methan-Luft-Strahlflamme simuliert. Darüber hinaus gibt die Arbeit einen Ausblick auf die Behandlung eines seriennahen Einzylinder-4-Takt-Ottomotors mit Direkteinspritzung im Betrieb mit Selbstzündung. Das entwickelte numerische Verfahren basiert auf einer zeitaufgelösten, dreidimensionalen Beschreibung der Gas- und der dispersen Phase mittels des ALE-Schemas im Kontext der Grobstruktursimulation. Der vorhandene Lösungsalgorithmus Kiva wurde zusätzlich zur Grobstruktursimulation...

Today, batteries serve as a power supply for almost every electronic device which people carry around or install in locations that have no access to the mains. The longer a battery powered system can operate without need for recharge or battery replacement, the more will maintenance cost and the number of faults due to insufficient power supply decrease. This work considers multiple independent software tasks that are assigned to the same processor. The tasks are supposed to have hard deadlines...