Kaehler, Dr. Olivier

La reconstruction de modèles de scène 3D à partir de séquences vidéo arbitraires est une tâche centrale de la vision par ordinateur. Les applications vont de la navigation autonome de robots à l'acquisition de modèles 3D pour l'industrie du divertissement. Les approches typiques identifient et suivent les points de repère dans les images dans un premier temps, puis récupèrent la géométrie dans une deuxième étape distincte. Ce livre se concentre plutôt sur une combinaison des deux étapes. En intégrant la...