Bayer, Dr. Daniel

Les simulations dynamiques interactives sont une partie importante de nombreuses applications de réalité virtuelle. La simulation dynamique basée sur les impulsions est une méthode relativement jeune pour calculer de telles simulations. Dans cette thèse, cette méthode est théoriquement examinée pour la première fois et son exactitude est démontrée. De plus, les aspects pratiques essentiels de la méthode et de la simulation multicorps mécanique interactive sont discutés en général. Détails Titre : Théorie et application de la simulation dynamique basée sur la...