Kaehler, Dr. olivier

La reconstrucción de modelos de escenas 3D a partir de secuencias de video arbitrarias es una tarea central de la visión artificial. Las aplicaciones van desde la navegación autónoma de robots hasta la adquisición de modelos 3D para la industria del entretenimiento. Los enfoques típicos identifican y rastrean puntos de referencia en las imágenes como un primer paso y luego recuperan la geometría en un segundo paso separado. En cambio, este libro se centra en una combinación de los dos...