Kaehler, Dr. Olivier

Rekonstruktionen af ​​3D-scenemodeller fra vilkårlige videosekvenser er en central opgave for computersyn. Anvendelser spænder fra robotters autonome navigation til anskaffelse af 3D-modeller til underholdningsindustrien. Typiske tilgange identificerer og sporer vartegn i billederne som et første trin og genopretter derefter geometrien i et separat, andet trin. Denne bog fokuserer i stedet på en kombination af de to trin. Ved at indlejre den nye, kombinerede metode i en modelbaseret matematisk ramme, kan overlegen nøjagtighed og pålidelighed vises både teoretisk og empirisk. Detaljer...